电脑绣花机主要任务就是将Pc机上通过打版软件生成花样文件(dsb文件格式)按照一定的规律解码，从而控制各个电机的动作;其中，步进电机X和Y控制绣框的前后与左右移动，主轴伺服电机控制机头的上下移动，剪线电机来完成剪线动作，换色电机来完成换色动作。由于剪线电机和换色电机主要是硬件电路实现的，软件只需要简单的控制信号就可以了，所以电脑绣花机关键在于如何协调步进电机和主轴电机的协调运动。